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喬治亞理工學(xué)院科學(xué)家打造出能應(yīng)對(duì)松散地形問(wèn)題的迷你行星漫游者

發(fā)表于 2025-12-10 22:54:36 來(lái)源：骨軟筋酥網(wǎng)

喬治亞理工學(xué)院科學(xué)家打造出能應(yīng)對(duì)松散地形問(wèn)題的喬治迷你行星漫游者

喬治亞理工學(xué)院科學(xué)家打造出能應(yīng)對(duì)松散地形問(wèn)題的迷你行星漫游者
（神秘的地球uux.cn報(bào)道）據(jù)cnBeta：外媒報(bào)道，喬治亞理工學(xué)院的亞理院科應(yīng)對(duì)科學(xué)家們希望通過(guò)一種新的設(shè)計(jì)來(lái)提高未來(lái)行星漫游者的機(jī)動(dòng)性和自由度以此來(lái)應(yīng)對(duì)松散、棘手的工學(xué)鄭州外圍上門（鄭州外圍預(yù)約外圍上門外圍女）電話微信365-*2895一二線城市外圍預(yù)約、空姐、模特、熟女、白領(lǐng)、老師、優(yōu)質(zhì)資源地形問(wèn)題。據(jù)了解，學(xué)家行星該團(tuán)隊(duì)打造的打造地形的迷迷你漫游者使用了一些聰明的技巧來(lái)讓自己脫離困境，其中包括一個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作--推動(dòng)它向上和越過(guò)由細(xì)顆粒材料構(gòu)成的松散陡峭斜坡。
當(dāng)機(jī)器人太空儀器被困在另一個(gè)星球上時(shí)，問(wèn)題它會(huì)給地面上的漫游人類的任務(wù)控制帶來(lái)各種各樣的麻煩。火星“洞察號(hào)”就是喬治一個(gè)典型的例子。去年，亞理院科應(yīng)對(duì)該漫游者的工學(xué)鄭州外圍上門（鄭州外圍預(yù)約外圍上門外圍女）電話微信365-*2895一二線城市外圍預(yù)約、空姐、模特、熟女、白領(lǐng)、老師、優(yōu)質(zhì)資源鉆具組件在火星地形中卡住，從而迫使該團(tuán)隊(duì)暫停作業(yè)，學(xué)家行星而與此同時(shí)團(tuán)隊(duì)成員開始想辦法讓它能再次移動(dòng)。打造地形的迷
對(duì)此，松散喬治亞理工學(xué)院的問(wèn)題研究小組開始著手研究如何防止漫游者在火星或月球上漫游時(shí)陷入沙子或其他細(xì)小物質(zhì)中。為了做到這一點(diǎn)，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)縮小版的由NASA制造的機(jī)器人--RP15，它能根據(jù)需要執(zhí)行一系列的動(dòng)作來(lái)舉起自己的輪式附件。
團(tuán)隊(duì)成員Andras Karsai表示：“通過(guò)創(chuàng)造一個(gè)類似于RP15漫游者的小型機(jī)器人，我們可以在受控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中測(cè)試各種步態(tài)的運(yùn)動(dòng)原理。在我們的測(cè)試中，我們主要改變了機(jī)器人的步態(tài)、運(yùn)動(dòng)介質(zhì)和爬坡角度。我們快速地重復(fù)了許多步態(tài)策略和地形條件來(lái)檢查出現(xiàn)的現(xiàn)象。”
據(jù)了解，這個(gè)小機(jī)器人擁有12個(gè)不同的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪式附件進(jìn)而使其能進(jìn)行各種各樣的操作。其中最令人印象深刻的是劃槳、行走和旋轉(zhuǎn)輪子的組合，機(jī)器人通過(guò)這些動(dòng)作克服了陡峭的罌粟種子斜坡。
在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人利用前輪攪動(dòng)材料、將種子推回到后輪上、后輪再左右擺動(dòng)然后抬起并旋轉(zhuǎn)--就像在水中劃槳一樣。這樣做得到的效果是改變了后輪前面的坡度，使其更容易攀爬。
喬治亞理工學(xué)院的Dan Goldman指出：“當(dāng)松散的材料流動(dòng)時(shí)，機(jī)器人在上面移動(dòng)就會(huì)發(fā)生問(wèn)題。這個(gè)漫游者擁有足夠的自由度，它可以相當(dāng)有效地?cái)[脫困境。通過(guò)前輪的雪崩材料，它為后輪創(chuàng)造了一個(gè)局部的流體山，不像真正的斜坡那么陡峭。”
這種特殊的步態(tài)將可以為未來(lái)的漫游者提供藍(lán)圖，這些漫游者將需要在月球或其他行星上艱難的地形中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。接下來(lái)，團(tuán)隊(duì)希望對(duì)更大的輪式機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。

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